“三點發車調度法”，來看210路的故事
市測繪院介紹，1959年5月10日，為適應彭浦工業區日益發展需要，46路起訖站調整為大世界（武勝路）至汶水路。在高峰時段，大統路至汶水路區間有較密班次的區間車來回行駛。至1960年代初，公交企業根據46路沿線客流情況，對該線高峰時段實行“三點發車調度法”，即以大世界武勝路、泥城橋（西藏路北京路）和旱橋（天目路共和新路）3個重點站為發車點，開設大站快車。其中的泥城橋至汶水路區間即為后來210路高峰線的雛形。詳見↓
1963年2月的某個工作日的早晨，寒氣逼人，大世界武勝路上46路起點站旁，兩輛深紅鑲乳黃色的大型公共汽車正停靠著，車后都還拖著一節掛車。前面的一輛正在上客，只見乘客們各按“立隊”“坐隊”兩塊指示牌，東西兩邊分開，陸續上車，秩序井然。
這條線路，從武勝路出發，經西藏中路、西藏北路、天目中路，過鐵路大旱橋直上彭浦地區，每天擔負著50000多乘客的運送任務。這條線路，在高峰時段還有一個明顯的特點，多數乘客上班乘車都集中在3個重點大站上，即大世界武勝路（起點站）、西藏路北京路和共和新路。根據這個特點，交通部門有針對性地實行了一種調度方式，即“三點發車調度法”。
46路北京東路站的長龍（丁純一 作畫）
拿泥城橋（西藏路北京路）這個站點為例，每個工作日早晨7點鐘左右，都能見到站上排成長龍似的候車隊伍。一般來說，每當隊尾排到北京路轉彎的地方時，總有200號人了。排隊的乘客在談笑間，不時還陸陸續續有人從各處趕來，不斷地充實到隊尾，隊伍越來越長。在這條長龍的最北面，是優先上車的“照顧隊”，孕婦、懷抱嬰孩和體弱者都站在這個“照顧隊”里。沿著“照顧隊”往后數，總能看到有一名乘客手里正握著一支竹竿，上面掛著一面隨風飄揚的小紅旗。
這時，一輛帶掛車的46路公共汽車正由南向北徐徐滑行進站，停在站牌旁邊，緊靠著人行道上的隊伍。前車門先行打開了，調度員安排“照顧隊”的乘客先行上了車，然后開啟后車門，讓小紅旗前面的100多名乘客，一瞬間都順利地依序上了車，一到“紅旗乘客”那里就自覺地停了下來。據當時“新民晚報”的報道，那種想象中的爭先恐后的緊張場面，一點也看不到。不多時，鈴聲一打，車門一關，車肚底下就噴出一股濃煙，車子便駛離了車站。
1960年代彭浦工業區遠眺
這個站，每天從5:50到7:30左右，要放20班次，乘客的集結量是很密的，每個早晨最擁擠的90分鐘，要運3000名乘客，平均每一分鐘就有33名乘客從周圍5條汽車、電車路線上到這里轉車，一般不到5分鐘，就會排到路口轉彎，要是仍舊采用一般基本的調度方法，等武勝路的來車上客，那就要花上3個小時才能運送完畢，會有半數乘客因為乘車誤點而遲到，影響生產。
面對著46路乘客候車的特點，該線行車人員在各方面協作配合下，根據精打細算、統一安排的精神，編排了一張“三點發車”的行車時刻表。把原來全部配車中的一部分車輛，在最擁擠的90分鐘內，抽出來改成從終點站汶水路到北京路的大站快車，因為彭浦地區早晨出來的乘客不多，這部分車就以空車放北京路站來“搶高峰”。載滿乘客后，又只停幾個主要大站，就直放終點，這樣既使車輛運轉加速，又壓縮了乘客在途時間，提高了服務質量。同樣，另有一部分車輛在共和新路站，也以類似方法進行調度，連同武勝路到汶水路的全程車一起，就構成了這種“三點發車”的調度方法。
在運用這種三點發車調度方法之前，客流持續高走的46路也一度秩序不好。而后，車隊全體行車人員樹立了全心全意為乘客服務的觀念，深入沿線各廠了解情況，并根據調查研究的數據資料，大膽革新，創造出這種新的調度方法。在行車效率提高的同時，秩序自然也改善了。
進入1980年代，運營已經相當成熟的46路高峰定點大站車正式固化為210路高峰線，繼續為市民提供服務。
210路
1983年交通手冊：210路
1989年票價表：210路
1990年乘車手冊：210路
1992年交通指南：210路
1993年票價表：210路
1994年交通指南：210路
1996年交通手冊：210路
1998年旅游手冊：210路
2003—2004綠頁：210路
●1983年1月13日，新辟210路高峰線公共汽車，線路自北京路（新閘路西藏中路）至彭浦新村。去程自新閘路起，經烏鎮路、天目中路、共和新路，至彭浦新村（聞喜路口）止；回程自彭浦新村起，經共和新路、天目中路、西藏北路、西藏中路，至新閘路止。全程9.413公里。沿途停靠大統路、中興路、中山北路、延長路、靈石路、彭江路、汶水路、走馬塘等站點。
●1984年4月3日，為改善彭浦新村乘車條件，使之與市中心有全日直達交通，46路從北郊站延伸調整至彭浦新村，同步調整210路高峰線起訖站為北京路（新閘路）至汶水路。
●1997年，210路北端延伸至北郊站。后“北京路”終點站上客站從新閘路98號處西移至新閘路200號處，更名“新閘路”（現名“新閘路溫州路”），原處保留為下客站。
●2001年，210路北段調整改道、延伸至永和新村（高平路）。自原線共和新路起，經永和路、原平路（上行）、交城路（上行）、高平路，至永和新村止，全程9.7公里。
●2005年，調整走向為廣中西路、萬榮路，循永和路原線，全程9.75公里。并改為全日運營。
●2007年，210路南向調整走向，自共和新路原線起，經中興路、西藏北路，循原線至新閘路。
●2010年，210路實行智能化調度和站點GPS推廣。“永和新村”站名變更為“高平路交城路”。
●2023年12月2日，210路調整末班車時間，與地鐵末班車實現無縫銜接。
210路SK661F型公共汽車，烏鎮路橋（資料圖）
210路SK6102P型公共汽車，永和新村高平路（魏家鈞 攝）
210路SK6115HP2-1（H2）型客車，海寧路（魏家鈞 攝）
210路SK6105KP-1型客車，共和新路（魏家鈞 攝）
210路PK6970GCC（AYK）型客車，海寧路（魏家鈞 攝）
210路SK6115HP2-1（H2）型客車，高平路（魏家鈞 攝）
210路SK6115HP2-3（H2）型客車，高平路（賀佳偉 攝）
210路XQ6900SH（KSH）型客車，高平路（賀佳偉 攝）
210路SWB6100V2（LV）型客車，高平路（魏家鈞 攝）
210路SWB6100V5（S0E）型客車，共和新路（魏家鈞 攝）
210路SWB6100V5（LV）型客車，新閘路（魏家鈞 攝）
210路SWB6120KHV2-3（HV）型客車，西藏北路（魏家鈞 攝）
210路SXC6105GBEV（W0E）型客車，共和新路（賀佳偉 攝）
210路SWB6107PHEV10（S0K）型客車，烏鎮路橋（賀佳偉 攝）
210路SWB6129BEV38（S2Y）型，西藏北路（魏家鈞 攝）
210路SXC6106GBEV1（W0G）型，西藏北路（魏家鈞 攝）
